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AGV系统的工作特点及运行流程

发布日期:2019-08-01
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  灵活性高、可靠性好的AGV是连接智能生产、智能工厂、智能物流的重要纽带。AGV系统是指多个AGV通过互相协作共同完成指定的任务,较终实现整体效益较大。AGV系统的控制是通过物流上位调度系统、AGV地面控制系统及AGV车载控制系统三者之间的相互协调完成的。下面由AGV厂家米克力美来分享AGV 系统的工作特点及运行运行流程。

AGV运输

  AGV系统在提高物流系统的自动化水平、提高生产效率、降低成本、提高产品质量和管理水平起着显著的作用。因此,AGV 系统对于整个制造业和物流运输行业的成本降低具有重要的作用。AGV 系统的工作特点:

  (1)AGV是自动移动的输送机,不固定占用地面空间,改变运行路径比较容易。可以较方便地实现物流系统的扩展,可重组性使生产线的设备具有很大的灵活性,便于AGV系统的重新布置和实现功能调整。

  (2) AGV系统通过局域网协议与管理系统相连,可以建设无人智能化车间、自动化仓库,实现物流自动化的较佳选择。便于和机器人自动输送线、自动化加工中心配合作业,可以和立体仓库配合使用实现对物流的一体化控制。

  (3) AGV系统用于各类型生产企业,为其进行物料和产品的搬送、装配及装配牵引、物料运输或替代往复不断的中间人力物流等。具有较高的安全性,AGV可实现自动避障和离线待命等保证生产线的连续运转,相对于流水线轨道等固定的物料输送线具有较大的交叉能力。

  (4)AGV系统自动识别路径和选择优化路径可以灵活及时的运输物料,提高了设备的利用率。采用计算机控制,系统精度高,可构成高精度的动态跟踪系统。使用直流电源装置,低噪音、无污染,改善了作业环境。

  AGV小车要完成的工作任务主要是由车载控制系统控制的,下面一起来了解一下AGV系统的运行流程:

  (1)地面控制App先启动,启动后初始化通讯和监控,然后AGV小车管理模块启动并等待AGV加入管理。

  (2)每台AGV开机之后,先进行自检,对自身的各个子系统和传感器进行检测。确保各个子系统正常工作后,AGV向地面控制系统发送连接请求,建立通讯连接。

  (3)地面控制系统视当前工作情况,判断是否允许AGV加入系统。当AGV加入地面控制系统后,在任务调度模块中即可对该AGV进行调度。开始准备用户输入的任务。

  (4)当有新任务出现时,地面控制系统根据调度策略选择空闲AGV,进行路径规划,然后把任务信息和规划好的路径发送给AGV,然后引导并实时监控AGV的运行。AGV如何根据起点和终点位置找到相应的较佳路径问题,就是本文所研究的重点内容。若没有空闲AGV,则把新任务放入等待任务列表中等待,然后周期性检查是否有空闲的AGV,再次进行任务调度和路径规划。

  (5)系统要求每一个AGV在计算机的控制下能够自动地沿着地面铺设的路径方向进行运行,完成指定的装卸任务。运行过程中,AGV首先必须获得任务指令即目标位置的标号,作为运行的终点位置,同时还需得到起始位置。

  (6)起点、终点位置获得后,车载控制系统调用路径规划算法计算出的较佳行走路径并存储路径上所要依次经过的站点位置。AGV车载导航系统查询已存入车载控制系统的工作路径信息和站点位置,再与传感器检验到的实际位置相比较,实现运行导引。

  (7)较后,AGV根据导引路径进行运行,到达终点后调用定位程序实现准确停车对位,运用移载系统进行装卸任务,完成任务后返回停车点。

  以多AGV组成的全自动无人化运输物流系统在汽车、造纸、电子、电器等制造得到广泛的应该。米克力美AGV系统帮助企业更好地实现各生产环节的无缝对接、工序与工序之间的串联衔接、原料与成品的物流高效输送与管理,减少人工重复劳动和出错率,提高生产效率,实现规范化生产过程管理。

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