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AGV小车的重要部件——传感器

发布日期:2020-08-05
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  近年来传感器技术得到快速的发展,推动着AGV技术的发展。因为AGV机器人的不少功能都是以传感器来实现的,比如AGV小车避障功能就是通过超声传感器、红外传感器、激光传感器、视觉传感器等与先进的算法相结合来实现的。

AGV机器人

  传感器是智能化设备的重要部件,智能传感器在AGV小车、机械臂等工业机器人中,可将其感应到的状况,利用人工智能辨识,透过驱动装置回馈反应的系统。在无人工厂中的各种工业机器人、AGV小车和机械手中就大量应用到智能传感器。米克力美认为随着机器人的需求产业的发展,传感器在机器人上的应用将越来越广市场空间也将越来越大,反过来传感器的技术进步也将推动工业自动化向更智能方向发展。

  AGV机器人安全传感器主要供应商:

  1.SICK:德国西克 成立于1994年,SICK中国已成为比较有影响力的智能传感器解决方案供应商之一。

  2.KEYENCE:日本基恩士 KEYENCE作为传感器和测量仪器的主要供应商之一。

  3.HOKUYO:日本北阳 全自动传感器,自动车上传感器,应用广泛。

  4.OMRON:日本欧姆龙 已经发展成为知名的自动化控制及电子设备制造厂商,掌握着先进的传感与控制核心技术。

  米克力美为了使AGV小车的安全避障更好,在传感器方面做了深入的研究。目前米克力美AGV小车障碍物传感器具有如下优势:

  1.以传感器为发射源的锥形空间区域,能够对前方空间范围的物体进行全方位体测。

  2.不受颜色、光线强度干扰,对物体的距离能够实现精准体测,并且在各种环境下,体测的结果都稳定可靠。

  3.量化距离输出,并告诉AGV小车控制模块前方物体离车体到低还有多远,然后根据前方障碍物的距离进行逐步减速,障碍物的减速距离都可以根据实际应用情况进行设置。

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