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激光雷达在移动机器人AGV的应用

发布日期:2020-10-12
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  AGV小车被应用于电商、汽车、电子、烟草、新能源等各个领域,其导航技术也呈现多样化发展,从磁条导航、二维码导航到SLAM激光导航。其中SLAM激光导航AGV因为定位准确,无需布置基础设施,无需添加手动标记,路径规划灵活,环境适应性强逐渐成为AGV小车的主流。今天米克力美小编给大家分享激光雷达在移动机器人AGV的应用。

AGV小车

  什么是激光雷达?

  激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

  激光雷达在AGV领域应用

  在AGV领域激光雷达主要以单线激光雷达应用为主。单线雷达可以帮助AGV机器人规避障碍物,其扫描速度快、分辨率强、可靠性高, 相比多线激光雷达,单线激光雷达在角频率及灵敏度上反应更快捷,所以,在测试周围障碍物的距离和精度上都更加精准。

  1. 在AGV避障的应用

  一般而言,传统的磁导AGV小车普遍搭载2个激光雷达来实现避障。叉车AGV由于对安全性要求更高,一般搭载3个避障雷达,前面两个,后面一个。由于车体结构的原因,激光雷达不适合放在车体顶端,同时雷达的扫描角度一般在270°,所以大部分都需要前后或者对角布置两个雷达来实现360°的扫描。

  2.在AGV导航定位的应用

  相对于避障雷达来说,用于导航定位的激光雷达技术要求更高,主要是在精度方面以及扫描范围等方面。当前AGV领域应用的导航雷达,分为2D导航雷达和3D导航雷达,事实上也就是单线和多线的雷达的区别。2D导航激光雷达,基本只能实时导航,二维成像缺乏高度信息,无法成像。3D激光雷达,可以三维动态实时成像,能实时成像,并且还能还原物体形状大小,还原空间的三维信息。

  AGV行业内目前主要还是以2D导航雷达为主,因为一般工业场景环境相对来说较为固定简单,2D导航雷达完全能够满足需求。但在一些特殊的应用场景或室外重载AGV的应用中,由于环境更复杂,有些厂家也会使用3D导航雷达。

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